5月22日，神舟二十号航天员乘组圆满完成第一次出舱活动。当日16时49分，经过约8小时的出舱活动，航天员陈冬、陈中瑞、王杰密切协同，在地面科研人员的支持下，从核心舱节点舱出舱。他们将前期已通过货物气闸舱出舱并利用机械臂转移至中转位置的空间碎片防护装置安装到预定位置，并开展了舱外设备设施巡检及处置等任务。最终，出舱航天员陈冬和陈中瑞安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。
