蔚来ES6在高速公路上以每小时110公里的速度行驶时，因车道标线重合而无视左后侧车辆，强行变道引发追尾事故。蔚来方面认为是标线问题，与智驾系统无关，但车主不认可这一解释，认为直行逻辑高于避让障碍物逻辑，给用户带来巨大风险。
4月1日晚10时05分，网友@岁岁 在社交平台上发文称，“蔚来，你睡了吗？差点摊上人命我睡不着”。根据行车记录仪显示，3月20日下午3时03分，车辆在高速路左二车道行驶，车速为每小时110公里左右。左侧车道有一辆白色SUV，该车在超过白色SUV后立即左转，2秒后被追尾，发生交通事故。视频中可以看到，在车辆超车后，前方道路的标线间有一段斜穿道路的标线，疑似是一段错误标线。
@岁岁 解释说，车辆在110+车速的情况下，智能驾驶在未提醒且未打转向灯的情况下强行变道，导致对方车辆撞上他的车。他表示，尽管全程手握方向盘，但车辆突然变道让他来不及反应。此次事故他们承担全部责任，对方车辆上有四位老人，所幸老人们都系了安全带，其中一位伤势不算重。事故发生后，他们联系了蔚来进行投诉，但售后人员表示蔚来没有任何问题，建议他们向路政部门反映，并提出用20000积分让他们不再维权。
维修报告显示，车辆变道时由于车道上的标线重合导致辅助驾驶认为车道有变动，且后车距离较近，从而引发事故。蔚来服务中心表示，车辆辅助驾驶逻辑没有问题，会收集用户反馈不断优化辅助驾驶方案。然而，@岁岁 认为，即使开启了雷达和智能驾驶，车辆在超过对方车辆的情况下，没有识别到左后方有车并避让，这种行为显然不符合安全行驶逻辑。
