神舟二十号载人飞船于北京时间2025年4月24日23时49分成功对接于空间站天和核心舱径向端口，整个对接过程历时约6.5小时。之后，神舟二十号航天员乘组从飞船返回舱进入轨道舱。
次日凌晨1时17分，在轨执行任务的神舟十九号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟二十号航天员乘组入驻中国空间站。这是中国航天史上第6次“太空会师”，也是两名指令长时隔3年再次相聚“天宫”。随后，两个航天员乘组拍下“全家福”，共同向全国人民报平安。
接下来，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换，期间6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。
