小米YU7的发布在5月22日晚如期举行。过去53天，小米汽车经历了创立以来的最大危机，包括SU7高速爆燃事故、碳纤维机盖维权、辅助驾驶宣传争议以及质量问题曝光等，品牌公信力受到考验。面对这些挑战，小米汽车和雷军选择了沉默，社交媒体更新暂停，官方直播间也陷入停播状态。
5月15日，在小米每年一度的价值观大会上，雷军首次对外回应称，管理层和汽车团队多次开会研究如何系统性解决问题，高度重视汽车安全和质量。4天后，小米公布了15周年的战略新品发布会，主题是新起点。小米汽车SU7上市14个月累计交付25.8万辆，成绩显著，但也意味着面临更多挑战。
5月22日晚，小米YU7发布会上，雷军揭晓了新车的配色体系，并重点介绍了座舱搭载的“天际屏”，该屏幕由三块Mini LED屏幕组成，可实现1.1米超宽全景显示。续航方面，YU7全系配置大电池包，标准版续航835公里，四驱Pro版续航770公里，高性能四驱Max版续航760公里。在安全方面，YU7使用2200兆帕热成型钢，应用于内嵌式防滚架和全车四门防撞梁。
发布会前一周，闲鱼平台上出现大量代订链接，部分卖家宣称可代抢首批购车资格并索取代抢费。对此，小米已明确禁止黄牛代抢行为。雷军在微博上表示，YU7预计7月正式上市，预发布会不公布价格也不开启小定。
尽管雷军未公布YU7的价格，市场猜测其价格不会超过特斯拉Model Y。高合汽车工程师项目总监杨悦卿预测，YU7标准版、Pro版、Max版本将分别为21.99万、24.99万、29.99万。但雷军认为，按照Model Y的定价，YU7标准版没有30万也是不够的。
