全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能在爬行过程中进行检测，大幅缩短了移动时间。
核电站蒸发器传热管是核能安全的关键部分，如果传热管疲劳、缺陷或腐蚀未能及时发现，可能会导致破裂并引发核泄漏事故。与传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人显著提升了检测覆盖率，不仅减少了工期，还降低了维护成本，为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新的解决方案。
该成果已在中广核集团的核电机组中成功应用，适用于华龙一号等多种堆型。相比传统传热管检测机器人，其检测效率提高了200%，实现了传热管检测的全覆盖，显著降低了反应堆大修时间和维护成本。