7月6日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军宣布，当天下午小米YU7正式交付首批车主。同日，小米YU7开启全国58座城市的交付。在北京小米科技园，雷军亲自为首批YU7车主交付新车，并为他们开车门。
小米YU7于6月26日正式发布，推出标准版、Pro版及Max版三种配置车型，售价区间为25.35万至32.99万元。雷军在7月2日的直播中提到，在发布会前一天彩排时，团队仅用五分钟就确定了这一价格。尽管对超过25万元的价格有些担心，但雷军表示，由于产品在质量和安全性方面下了很大功夫，因此有信心消费者会接受。
小米YU7上市后三分钟内获得了超过20万辆的大定数量，一小时后大定突破28.9万辆。雷军对此表示震惊，并称这一数字创造了中国汽车工业的奇迹。面对外界对于大定数据的质疑，雷军解释说，这些数据统计口径与所有车企相同，所谓的“犹豫期”是行业普遍采用的方式。
针对市场质疑YU7的订单多为SU7用户转单而来，雷军澄清说，实际上SU7和SU7 Ultra转单数不足YU7总订单数的15%。他还透露，预定YU7的用户平均年龄约为33岁，比SU7用户大三岁；女性用户比例为30%，比SU7首销期高出4.5%。此外，使用苹果设备的YU7用户占比为52.4%，比SU7高出4.4%。雷军强调，小米汽车致力于更好地支持苹果生态，以提升iPhone用户的体验。
小米YU7是继小米SU7及SU7 Ultra之后，小米汽车推出的又一款车型。根据计划，小米汽车今年的目标是交付30万辆新车。
