今年,人形机器人以前所未有的速度进入人们的视野,并成为焦点。尽管被称作“人形”,但很多人形机器人并没有像人类一样的外表。
为什么很多人形机器人没有五官?人类需要五官是因为需要视觉、听觉等能力,而机器人可以通过搭载摄像头和麦克风等设备具备这些能力。魔法原子总裁吴长征解释说,在机器人运动会上参与百米赛跑的魔法原子Z1机器人虽然没有五官,但并不意味着它不具备人类五官的功能。他认为,如果机器人采用三目相机方案,视野会更广,更符合实际应用。如果强行要求五官像人,反而会牺牲一部分机器人的感知性能。基于对功能性和实用性的考虑,其机器人优先保留了功能,舍去了面部设计。
这意味着,人形机器人在模仿人类动作阶段,没有传统脸部和五官的限制,可采用更加多样的设计。例如,视觉系统可以采用分布式布局,将多目摄像头嵌入顶部、后侧等头部曲面的不同位置,从而实现360度环境感知,避免五官结构对视野的物理遮挡,传感器集成自由度更高。
加速进化副总裁赵维晨也认为,人形机器人的首要任务是完成行走、抓取、交互等动作,团队会优先保证整体结构的可靠性和传感器布置的合理性,而非拟人化的表情呈现。他指出,如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现,反而可能造成使用者的不适与疏离感,形成“恐怖谷”效应。