全球首个“力位混合控制算法”提出 中国团队获国际大奖

近日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制。相关任务的成功率较仅使用位置控制的策略提高了约39.5%。此外，该研究的相关论文已获得国际机器人学习大会杰出论文奖，这是该奖项设立以来首次由全中国籍学者团队获得。