在新加坡举办的一场论坛上，全球头部激光雷达制造商的负责人公开讨论了与特斯拉和马斯克在自动驾驶技术路线上的分歧。该负责人明确指出，纯视觉方案存在安全短板，而激光雷达加持的多传感器方案更为可靠。
2025年对特斯拉来说是自动驾驶落地的关键一年。其Robotaxi已在奥斯汀进行实测，核心技术仍然依赖摄像头组成的纯视觉方案，初期反馈良好。然而，这套方案的安全性一直是行业争议焦点。
特斯拉CEO马斯克一直反对使用激光雷达，认为这种传感器成本高且没有必要，曾公开表示“纯视觉问题解决后，激光雷达就是无用的昂贵硬件”。此前小鹏汽车在中国市场的部分车型上也取消了激光雷达配置，与特斯拉的技术路线靠拢。
但全球激光雷达巨头RoboSense的创始人兼首席科学家邱纯鑫在“未来中国全球论坛”上直接反驳了这一观点。他表示：“过去十年，行业一直在争论纯视觉与多传感器方案哪个更优，但现在答案已经很明确——纯视觉方案不够安全，太多极端场景是它无法应对的。”
激光雷达通过发射激光束扫描周边环境，再根据光束反射时间计算距离，从而生成高精度三维环境地图。相比摄像头依赖的图像识别，激光雷达在复杂场景下的感知更精准、抗干扰能力更强。
邱纯鑫举了两个典型场景来说明纯视觉方案的短板：高速环境下，若前方有一辆白色车辆停着，纯视觉系统可能难以区分“车辆”与“天空中的白云”，导致识别延迟或误判；低光或隧道环境中，光线骤变可能导致纯视觉系统无法及时识别前方行驶的黑色车辆；夜间道路上，若遇到尾灯损坏甚至无尾灯的停靠货车，纯视觉系统也难以快速捕捉风险。
理想汽车CEO补充道，中国夜间高速常有尾灯故障或无灯的停靠货车，如果马斯克能在中国深夜跑几次高速，或许会改变他对激光雷达的看法。
邱纯鑫还强调了激光雷达的成本优势，如今单台激光雷达价格已降至数百美元，远低于早年的数万美元水平，“成本过高”的借口已不成立。尽管如此，特斯拉依然坚持使用纯视觉系统，这引发了关于特斯拉技术路线是否足够安全的思考。
