11月6日晚，在小鹏X9超级增程技术发布会上，小鹏回应了关于“全新一代IRON机器人是否内藏真人”的质疑。在机器人通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，展示了内部的机械结构。小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏在现场一度哽咽，表示这是第一次在机器人通电状态下剪开其“皮肤和肌肉”，希望这是最后一次证明机器人是它自己。
此前一天，在小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人IRON登台亮相，有网友评论称感觉像是真人在努力扮演机器人。对此，何小鹏在微博上回应，许多人不相信机器人的进步速度，团队为此拍摄了一镜到底无剪辑视频以澄清质疑。
据透露，新一代人形机器人IRON是预研的最后一个版本，量产版本高度将不高于170cm。该机器人首发全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。IRON以自然流畅的动作和高度还原的人体姿态完成“猫步”展示，研发团队通过增加脚尖被动自由度，使IRON的步伐轻盈且丝滑，仿佛在太空漫步。