11月6日，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在其社交媒体上回应了关于“全新一代IRON机器人是否内藏真人”的质疑。他发布了一段视频，展示了机器人走猫步的全过程，并让机器人团队拉开背后的拉链，展示内部构造，包括背部的晶格肌肉与控制器、肩膀的运输固定器、耳朵位置的麦克风阵列以及手部谐波关节等。他表示：“总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上我们机器人团队强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假，也帮助我们澄清一下。”
在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代IRON亮相并展示了轻盈的步态。不少网友对此表示怀疑，认为这可能是真人在扮演机器人。何小鹏介绍，全新一代IRON是一款仿人的脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤的人形机器人，支持不同身材体型定制。此外，该机器人还应用了全固态电池技术，实现了轻量化、超高能量密度与安全，为长续航和复杂环境下的安全运行提供了保障。
在商业化方面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业场景提供服务，如导览、导购和导流。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，未来小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并不断迭代进化。何小鹏透露，小鹏的目标是在2026年年底实现高阶人形机器人的规模量产。