近日，在小鹏科技日发布会上，全新一代IRON人形机器人以一场流畅的“猫步”展示惊艳全场。这款被官方称为“最拟人的人形机器人”，标志着小鹏在物理AI领域取得重大突破。小鹏汽车董事长何小鹏表示，虽然只是短短的几十步，但小鹏机器人团队为此努力了七年。到2026年底，小鹏目标实现高阶人形机器人的规模量产，有望成为中国首个达成这一目标的企业。
IRON的仿生设计令人瞩目，它采用“骨骼-肌肉-皮肤”的三层结构，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。其1:1还原的人手尺寸配备22个自由度，能够精准完成精细抓取任务。机器人肩部的灵活度技术源自汽车底盘悬挂系统，导航能力则脱胎于电动车的自动泊车算法。通过“技术复用”策略，小鹏将70%的核心技术在智能汽车与人形机器人间共享，大幅降低了研发成本。
IRON搭载了三颗高性能的图灵AI芯片，整体算力达到2250TOPS，能够进行多模态对话、视觉识别以及复杂的行为决策。这套系统赋予IRON深度思考与自主决策能力，无需语言转译即可实现视觉信号到动作指令的端到端生成。IRON还引入了全球首个机器人室内场景AEB主动安全系统，并遵循“隐私数据不出机器人”的安全原则。
在能源方面，IRON采用了行业首发的全固态电池，兼顾轻量化与长续航。轻量化设计加上高安全性，为IRON的长时间运行提供了保障。
IRON已在小鹏广州工厂参与装配P7的工作，单日能拧500颗螺丝。小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产，预计年产能突破5万台。此外，小鹏宣布开放IRON机器人的SDK平台，向全球开发者提供硬件接口与算法框架。这一举措将降低开发者门槛，促进教育、服务、工业等领域的场景适配。据测算，开放生态可缩短机器人应用开发周期达60%，推动多模态交互与任务执行能力的快速迭代。
人形机器人的竞争已经拉开帷幕。特斯拉的Optimus V3计划于2026年第一季度发布并启动批量制造。工信部《人形机器人创新发展指导意见》已明确要求，2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态。小鹏、特斯拉等企业的入局，标志着人形机器人正从实验室走向商业化量产的前夜。未来三年内，中国将有超过20家重点企业推出具备自主行走、语言交互能力的机器人产品。
