11月9日，十五运会开幕式在广东奥体中心体育场举行。本届开幕式由粤港澳三地联合承办，在运动员入场、升旗仪式等环节融入了地域特色与科技元素。
当晚，运动员入场环节突破传统形式，粤港澳三地代表团组成联合方阵入场。方阵经过主席台时，引导员排成一条横线展示，象征三地作为东道主同心同力。各代表团入场音乐摒弃往届全运会播放的《运动员进行曲》，改为选取具有地域特色的曲目。例如，福建代表团入场时使用了《爱拼才会赢》的旋律。这一设计对仪式标兵的节奏把控提出更高要求，标兵需在特定音乐曲段内完成动作，训练比以往更加严格。
仪式标兵服装也一改以往的POLO衫造型，融入广府文化元素。演员头上戴的是小醒狮装饰，手持绣球花舞动。
升旗环节是容错率最低的部分。开幕式上，广州主会场与香港金紫荆广场、澳门金莲花广场同步升起五星红旗。香港、澳门的升旗方式与内地不同，例如，澳门需两人配合拉线，而内地由三名升旗手完成。为保障三地升旗速度一致，团队提前赴香港、澳门与当地升旗队伍对接，调整技术细节，确保万无一失。
通过流程创新与技术整合，本届开幕式力求在“简约、安全、精彩”的基调中展现粤港澳三地的协同魅力。从三地同步入场到同步升旗，从火炬传递到点火仪式，每个环节都传递着联办的决心与温度。