机器人需要证明自己不是人，这戏剧性的一幕让小鹏始料不及。在小鹏机器人IRON的视频爆火后，团队感到兴奋但也心存不舍。这个178cm高、70kg重的机器人踏着“猫步”登场，引发了公众对其是否内藏真人的质疑。小鹏汽车董事长何小鹏决定剪开机器人腿部覆盖件以自证清白，这一决定让团队一夜未眠，争论激烈。
接近小鹏机器人团队的知情人士透露，内部主要分歧在于担心结构和知识产权泄露，以及情感上的不忍。这场风波发酵48小时后，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克点赞了小鹏机器人的视频，小鹏汽车港股股价连续上涨。
11月6日晚，何小鹏在公开展示机器人内部结构时一度哽咽，表达了对技术被误解的无奈。与同赛道其他企业相比，高度拟人是小鹏机器人最显著的特征。小鹏重新设计了机器人的腰和脊椎，使行走姿态更加自然。除了探索人形机器人的能力外，小鹏也在尝试未来它们与人建立更深的情感链接。
争议声中，小鹏IRON机器人展示了其设计和技术突破。机器人开发者张振尧认为，IRON的“猫步”展现了高水平的拟人化程度。算法与硬件相结合的优化是实现这种效果的关键。小鹏机器人使用了三颗算力高达2250TOPS的图灵AI芯片，为实时复杂控制提供了支撑。仿人脊椎设计和关节电机的位置优化也使得行走姿态更协调。
不过，这种结构在负重和力矩上不如电机直驱，完成高爆发动作的难度较大。脚尖被动自由度的设计也让机器人适应不平地面，但工程设计难度不小。小鹏机器人团队认为工厂打螺丝并不适用机器人，而导览、导购、导巡等低复杂度、高交互性场景是最有可能实现商业化落地的场景。
小鹏计划在2026年底实现规模量产高阶人形机器人，最大挑战在于“灵巧手”的稳定性和耐用性。小鹏具备团队、资金、供应链等方面的优势，但未来人形机器人领域将形成多种技术路径并行发展的格局。安全性方面，小鹏提出了扩展第四大法则保护隐私数据安全，但仍需通过大量实测验证与合规审查。最终量产版本的机器人可能会更矮、更轻、更漂亮、更安全。
