最近,特斯拉、华为和小鹏等公司都在全力投入自动驾驶技术的研发。12月20日,重庆发出了中国第一张L3级自动驾驶车牌,这引发了人们对自动驾驶技术的广泛关注。这场即将到来的出行革命是否真的靠谱且安全呢?

从本质上看,无人驾驶技术的商业化落地速度可能比预期要快。自动驾驶的硬件已经超越了人类的生理极限。驾驶过程包括环境感知、决策和执行三个环节。人类在这些环节中存在限制,比如视觉有效感知距离为150米,神经传导速度最快为200毫秒,并且容易受到疲劳和情绪的影响。而AI则大幅超越了这些限制,高清摄像头和激光雷达的探测距离超过200米,捕捉的信息量远超人类。

更值得注意的是,自动驾驶的学习能力可以批量复制迁移。与驾驶员的经验积累不同,自动驾驶是共享的。特斯拉通过影子模式让数百万辆车在物理世界中并行训练,一辆车学会了处理极端场景后,全球几百万辆特斯拉车就能瞬间全部掌握。

然而,自动驾驶技术尚未全面落地也面临一些挑战。首先,极端场景是一个大难题。虽然自动驾驶在99%的正常路况下表现良好,但剩下的1%极端场景数据少、路况复杂,需要更多的努力来处理。其次,自动驾驶的规则和权责界限设定也是一个问题。过去上百年,交通法规的责任主体是人;但在自动驾驶时代,如果出现事故,责任如何界定仍需进一步明确。此外,车载算力不足也是限制因素之一。目前车载芯片算力大约为500 TOPS,而要完美运行需要2000 TOPS。特斯拉、英伟达和地平线等公司正在攻克这一难题。






