当地时间3日凌晨2时左右，委内瑞拉首都加拉加斯传出爆炸声，火光闪现，浓烟升腾，人们从睡梦中惊醒。三个多小时后，美国总统特朗普宣布已经“抓获”委总统马杜罗及其夫人，并用飞机带离委内瑞拉。
美联社报道称，当天凌晨加拉加斯至少发生了7次爆炸。爆炸声中，加拉加斯出现大面积停电，互联网访问困难。据当地媒体报道，爆炸最集中的是蒂乌纳堡军事基地一带，这里集中了委内瑞拉国防部、陆军司令部、军事学院等重要机关，还有高级将领和官员的住宅。英国伦敦广播公司报道，随着加拉加斯爆炸声响起，一处军事基地升起浓烟，另一处军事设施断电，陷入一片黑暗。视频显示，多架美军攻击直升机在打击地面目标，型号为AH－1“眼镜蛇”或AH－64“阿帕奇”。一名加拉加斯居民表示：“大地在震动，太可怕了。我们感觉要被空袭击中了。”
委军防空系统虽然有回应，但未能有效阻止美军行动。据英国《独立报》报道，委内瑞拉多个军事设施遭导弹打击，传出巨大爆炸声；美国的CH－47“奇努克”运输直升机和“阿帕奇”攻击直升机在加拉加斯上空飞行。美国有线电视新闻网援引美国军事专家说法报道，美国看似为这次行动动用了“至少十多架直升机”，以及固定翼飞机和倾转旋翼机。哥伦比亚广播公司援引消息人士的话披露，马杜罗被美军“三角洲”特种部队抓获。特朗普本人也接受《纽约时报》简短采访，称这次打击行动策划周密。当地媒体视频显示，疑似“阿帕奇”对地面目标展开攻击，形似“奇努克”的直升机成群掠过加拉加斯上空。目击者表示，看到20多架“奇努克”直升机低空飞行。按其运载能力推测，美方大致派遣了400名士兵潜入委内瑞拉。
美国犹他州共和党籍联邦参议员迈克·李披露，国务卿鲁比奥表示，鉴于马杜罗已经被“抓获”，预计不会对委内瑞拉采取进一步行动。
