什么样的机器人能真正走进千家万户？《超能陆战队》里的大白机器人展示了一种可能——柔软、安全、会拥抱。现在，南方科技大学王宏强教授团队带来了现实版本：一个受人体骨骼启发的可生长、可变形、可灵活移动的软体人形机器人。
这个名为GrowHR的机器人拥有一系列特殊技能。它不怕被扔进泳池，不仅不会“淹死”，还能悠哉游哉地游泳。它的设计采用PVC材料制成的柔软气室用于变形，两端配有刚性连接器，外部包裹不可拉伸的织物覆盖层以显著提高轴向刚度。此外，它还能在水面上稳稳行走，甚至可以进行远程空投作业。遇到狭窄空间时，它可以轻松穿过，弹性腿部还能蓄力踢球。最重要的是，它足够安全，一个6岁小孩都能轻松举起它，即使发生跌倒碰撞也不怕。
这项研究最近登上了国际顶级期刊Science Advances，为更安全、更多功能的人形机器人走入工厂或家庭等场景提供了全新的解决思路。传统人形机器人难以普及的原因主要是质量太大、结构太刚硬，容易撞到人或周围环境，造成人身和财产风险。研究团队从人体骨骼找到了灵感，人类骨骼具有生长性、轻质高强、能吸收冲击等多功能复杂结构。基于这一观察，研究团队提出了一种基于气动膨胀结构与多维稳定机制的新型仿骨变形柔性机构。这种仿生连接结构重量仅为350克，却拥有高达315%的可伸展性。
GrowHR通过柔性、轻盈和变形能力，实现安全、灵活的人机共存。它的身高可以在0.49米至1.36米之间自由变化，覆盖了从幼儿到成人的高度范围。为了确保充放气过程中的稳定性，研究人员还独创性地设计了同步电缆约束机构，通过四根等长电缆确保两端始终平行。加入的线性导向杆进一步增强了抗弯曲能力，让机器人在站立时也能安全地变换高度。
基于以上设计，GrowHR展现出了传统人形机器人所不具备的多模态运动能力，打开了更多应用场景的想象空间。它能通过变形走过仅为原身高36%的矮洞，通过收缩肚子挤过仅为原身宽度61%的狭缝，显著提升了在复杂地形中的通行性。这种变形能力还解锁了一种独特的爬行模式，类似蚯蚓一样蠕动，爬行速度较仅使用电机或软驱动器时提升1122倍，从而可以进入极小的洞穴。
