人形机器人能感知一根羽毛的重量 灵巧手展现惊人触觉。2025年2月，在湖北“新春第一会”上，“大壮”“荆楚”等10位人形机器人组团亮相，迅速成为“网红”，引发广泛关注。一年后，2026年2月24日，春节后上班第一天，湖北召开全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会。会上，多家企业的人形机器人再次亮相，这些“网红”又长了不少本事。
都说“心急吃不了热豆腐”，但对于机器人而言，“拿捏”一块豆腐却是轻而易举。现场展示的“荆楚”系列人形机器人，一双“灵巧手”特别引人瞩目。只见它轻松拈起一块嫩豆腐，放置到“福”字的部首“点”上，一个“福”字就完成了。
华中科技大学机械学院教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，这双“灵巧手”搭载的“电子皮肤”，一平方厘米里面集成了近100个触觉点。通过压力感知系统，可以实时传回它的大脑，帮助“灵巧手”判断该用多大的力度拿起这块豆腐，使豆腐不会被抓碎。一只“灵巧手”上布置超过1000个感应点，能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。目前，这双“灵巧手”的出货量已经达到上万套。
更值得称赞的是，“电子皮肤”产品能感知一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻达到1克级别，产品通过百万次的按压测试，确保人形机器人长期使用。目前，“灵巧手”主要用于科研、人形机器人配套等方面。李敏表示，下一代产品将提升对三维力的感知，实现更复杂精巧的操作，为人形机器人注入“全感知”能力。
