优必选超仿生机器人表情仍存机械感 体验短板引争议。2026年6月30日，优必选在年度全球发布会上正式推出了优世界U1系列超仿生人形机器人。该系列共有三款产品，定价从11.98万元至99万元不等。预售订单已突破1.3万台，但现场演示中暴露出表情机械感、对话卡顿、步行不自然等问题，引发了一些争议。
U1系列包括三个版本，分别是U1 Lite、U1 Pro和U1 Ultra。U1 Lite售价11.98万元，采用半身形态，具有19个面部主动自由度和30多种微表情，重量不足14公斤。U1 Pro售价16.98万元，全尺寸全身设计，拥有88个自由度（64被动+24主动），侧重情感陪伴与交互。U1 Ultra则分为男款和女款，分别售价99万元和88万元，具备全尺寸和行走能力，搭载200+TOPS算力，62个运动自由度，最高运动速度可达3米/秒。所有版本均搭载养成系情感大模型，支持本地加密存储记忆，仅限18岁以上成年人购买使用。
U1系列的核心卖点是“超仿生”，主要体现在多个方面。全系配备88个高自由度关节，远超特斯拉Optimus（约40个）和宇树H1（19个）。皮肤与表情方面，采用仿生硅胶皮肤，男款身高183厘米/42公斤，女款168厘米/35.2公斤，支持面部眨眼、眼球追踪、唇音同步（延迟约20毫秒）。内置的养成系情感大模型可根据用户互动形成专属人格档案，支持长期记忆与自然对话。此外，交互数据默认本地加密存储，不上传云端，并成立了科技伦理委员会以确保隐私安全。