7月20日上午9时许，中国海警的一艘小型巡逻艇在中国仁爱礁附近海域进行例行巡逻。此时，菲律宾非法“坐滩”的57号舰释放了两艘橡皮艇，无视中方多次明确警告，以危险方式快速接近并围顶冲撞中方巡逻艇。期间，菲方人员使用划桨和长棍等工具恶意攻击中方执法人员。面对这种情况，中方依法依规采取了喊话警告、机动绕航和对等反制等措施，以稳控现场局势，并保持了最大程度的理性克制。
事后，菲律宾方面歪曲事实，反诬中方，这种行为纯属颠倒黑白。中方要求菲律宾立即停止侵权挑衅和不实炒作。中国海警将继续在包括仁爱礁在内的南沙群岛及其附近海域开展维权执法活动，坚决维护国家领土主权和海洋权益。