“全船掉电，这是怎么也想不到的情况。”
7月28日，记者跟随“#活力中国调研行#”采访团走进位于舟山定海的浙江北鲲智能科技有限公司。谈及“6081”艇2023年首次远海航行，业务部经理缪杨青回忆起途中发生的一次故障。
那次航行全程700多海里，正赶上两个台风之间的窗口期。无人艇配有三台发电机组，设计时考虑了设备冗余：一台发生故障，还有其他机组可以接续运行。谁也没想到，能量管理策略出现异常，三台机组同时输出，造成了部分硬件设备损坏，全船失电。
“船失去动力，只能随波漂流。”缪杨青说，团队从后台改写控制策略，先恢复一台发电机的输出，让船保留最低限度的动力，随后靠岸检修。
海上出现的这个问题，此前在湖上没有遇到过。
“6081”艇于2019年8月下水。2020年至2021年，它在鄱阳湖完成近30个航次、千余海里的内湖试验。对遇、追越、避碰等场景都试过后，团队一度认为，设备和软件已经具备海上航行条件。
“结果拉到舟山一试，完全不是这样。”缪杨青告诉记者，湖面相对平静，舟山附近海域却有风浪和暗流。一个浪打过来，无人艇可能立即偏离预定航线三五米。
发现偏航后，自主航行系统会控制船舶打舵修正。但这是一艘排水量约200吨的无人艇，船体惯性较大，修正动作稍有偏差，就可能从航线左侧越过中线，又偏到右侧。“来回走折线”，是无人艇刚到海上试验时经常出现的情况。