人形机器人举重是第二届世界人形机器人运动会全新增设的竞技赛项之一。8月19日上午，赛事裁判团队首次面向媒体系统解读了举重赛项的完整判罚规则。
比赛根据机器人自重分为轻量级（≤40kg）和重量级（40~80kg）两个组别。参赛机器人必须具备完整的人形结构，拥有不少于3指的灵巧手，并可采用遥控半自动或全自主两种控制模式。
比赛规则在人类举重基础上进行了简化。本次比赛不区分抓举和挺举，每台机器人最多有3次试举机会。机器人需从起点自主抵达中央举重台完成举升动作。杠铃必须由机器人双手直接抓握，举升轨迹需垂直，不能甩抛借力。机器人将杠铃举过头顶后必须静止稳定2秒才算有效。试举全程仅允许双足接触举重台，如果躯干、手臂或膝盖触碰举重台则直接判失败。
赛场配备标准2米长的杠铃杆（自重10kg），搭配分色的标准配重片。全程重量只能递增，最终以单次成功举起的最大重量确定排名。成绩相同的情况下，自重更轻的机器人排名靠前；如果重量和自重均一致，则先完成该重量试举的队伍名次优先。