机器人的外衣看起来与人类服装相似，但其核心要求却完全不同。机器人外衣需要具备导热、防静电、碰撞缓冲和耐磨抗造等特性，这吸引了传统纺织企业和专业传感器企业纷纷加入这一新领域。
随着国内人形机器人产业的快速发展，作为关键零部件之一的机器人皮肤衣已经从实验阶段走向商业化。尽管订单量激增，产业发展全面提速，但高性能电子皮肤衣仍面临成本高昂和定制化生产受限的问题。目前，机器人皮肤衣赛道正处于产业化的关键期。
在江苏常熟的一个纺织设备生产车间里，专为机器人设计的仿生外皮内嵌高强纤维，通过成熟的纺织工艺实现整机一体、无缝成型，能够完美贴合机器人复杂的肢体结构。这种外衣不仅具备导热和防静电的基本性能，还能缓冲碰撞并具有良好的耐磨性，从而全方位保护机器人机身。仅今年6月，该企业就获得了1.3万件仿生外皮的订单。企业负责人梁勇指出，机器人外衣的穿脱方式和关节适配性都是经过特别设计的。
与此同时，国内柔性传感企业也在加速研发，使机器人不仅能穿上“外皮”，还能拥有“触觉”。例如，江苏苏州一家传感器企业生产的柔性薄膜压力传感器可以感知外力大小，制作成机器人手指的电子皮肤后，能让机器人控制抓握力度，进行精细操作。该企业已接到上千套订单。企业负责人周震表示，未来的家庭机器人不仅能感知触觉，还能感知抚摸和温度变化，提升互动体验。