原标题：嫦娥五号昨晚落月 惊险14分钟背后有哪些“黑科技”？
（记者倪伟）12月1日23时11分，嫦娥五号探测器成功着陆在月球预选着陆区，并传回着陆影像图。
22时57分，嫦娥五号着陆器和上升器组合体从距离月面约15公里处开始动力下降，7500牛变推力发动机开机，逐步将探测器相对月球速度从约1.7公里/秒降为零。其间，探测器进行快速姿态调整，逐渐接近月表。
此后，探测器进行障碍自动检测，选定着陆点后，开始避障下降和缓速垂直下降，平稳着陆于月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区，位于月球正面西经51.8度、北纬43.1度附近。着陆过程中，着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。
成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，将正式开始持续约2天的月面工作，采集月球样品。
嫦娥五号动力下降过程中降落相机拍摄的图像。供图/国家航天局
悬停避障自主选好落月点
嫦娥五号落月和近月制动一样，都只有一次机会。由于采样后上升器还需从月面起飞，落月的过程也是为月面起飞选择“发射场”的过程。
相较于嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度要求更高，着陆区域内不能有太高的凸起，或者太深的凹坑，坡度也要符合任务要求。落月的过程就是边飞行边找寻落点，这一过程要在15分钟内完成。
为了实现“选址正确、落得准确”，嫦娥五号采用了航天科技集团五院502所研发的“粗精接力避障”方式，这一方式已在嫦娥三号和四号上应用。