福特汽车公司CEO吉姆-法利（Jim Farley）周四在社交媒体上发帖，讽刺特斯拉在测试无人驾驶技术时，将客户当成实验用的小白鼠。
在一条关于福特即将推出的高速公路自动驾驶辅助系统BlueCruise的帖子中，法利说：“BlueCruise！我们在现实世界中进行了测试，所以我们的客户不必这么做。”这条帖子显然是在讽刺特斯拉及其CEO埃隆·马斯克。
2020年10月，特斯拉发布了其高级驾驶辅助系统的测试版（或未完成版），该公司在向客户推销该系统时，称其为“全自动驾驶”系统或FSD。
只有一些购买了FSD选项的客户可以使用测试版，在所有bug解决之前，该功能才会正式添加到系统中。特斯拉透露，此前向2000名车主推出了FSD测试版，但取消了少数司机的访问权限，因为他们被指没有正确注意路况。
4月9日，马斯克在社交媒体上发布最新消息称，特斯拉的FSD Beta V9.0版本几乎已准备就绪，阶跃变化的改进是巨大的，特别是在应对奇怪的极端情况和恶劣天气上。马斯克称，该版本是纯视觉方案，不依靠雷达。
尽管号称“完全自动驾驶”，但FSD系统并不能做到在所有正常的驾驶环境下控制一辆特斯拉汽车。根据媒体获得的记录，特斯拉在去年末曾告诉加州机动车管理局，“Autopilot和FSD都不是自动驾驶系统。”